Der Router in Joomla! ist noch ein Relikt aus Zeiten von Joomla! 1.0. Zwar versuchte man immer wieder mal dran zu optimieren. Aber so richtig gelungen ist das nicht.
Inzwischen gibt es einige gute Ansätze, wie man die Unschönheit der Artikel-ID in der URL lösen kann, ohne dass man auf eine zusätzliche Erweiterung zurückgreifen muss.
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